遠藤宗家の先祖である「甲賀百人組」は、伏見籠城の功績をもって徳川将軍家から禄を受け、寛永年間に甲賀から江戸へ移住した。

鉄砲百人組は、徳川将軍家の親衛隊として若年寄支配下（設立当初は老中支配、寛政の改革後に若年寄支配）として、4名からなる組頭の下に同心100名が配置されていたことから、百人組と称された。組頭は概ね3,000石、役料700俵が与えられ、幕府の中でも特に重職であったため、譜代大名扱いの徳川将軍家直参御見目得旗本とされた。

4組とは、組頭が旗本譜代席の「甲賀組」と「根来組」、組頭が抱席の「二十五騎組」と「伊賀組」から編成されていた。天正13年（1585年）、徳川家康に仕えていた成瀬正成の下に根来衆50名が配されたのが後の百人組の原形とされる。根来衆は後に同心100名となる根来組となり、家康公の関東入府である天正18年（1590年）後、内藤新宿に配備され、四谷の正成の指揮下で甲州路の防衛に従事した。

根来組の次に古いとされる甲賀組は、関ヶ原の戦いで活躍し、伏見城の戦いで戦死した山岡景友の甲賀衆子弟から与力10騎と同心100名を配下とした。江戸幕府成立後は、青山甲賀屋敷から千駄ヶ谷に屋敷を移転した。現在の国立競技場である権田原に鉄砲場を拝領し、大手三門の一つである百人番所の警備を担当した。

伊賀組の編成は慶長6年（1601年）とされている。本能寺の変の際に、家康公の伊賀越えの際、道中を警護した伊賀忍者の子孫から構成された。伊賀同心が組頭の服部正成（二代服部半蔵、父の初代半蔵の保長は忍者）の組下に置かれたのは家康公の関東入府時とされる。

二十五騎組は、慶長7年（1602年）に内藤清成が与力25騎と同心100名を預けられ、組屋敷を内藤新宿及び大久保に設けたことが始まりとされている。このため、二十五騎組は別名「大久保組」とも呼ばれた。

鉄砲百人組の職務は、平時は江戸城大手三之門の番所（現存の「百人番所」）に詰め、各組交替で三之門の警衛を行った。徳川将軍が将軍家両山（上野寛永寺、芝増上寺）や日光東照宮の参詣の際、山門前警護を行った。



■　遠藤宗家
第五十代 桓武天皇を祖としながらも皇室を離れ、臣籍降下により平姓を賜る。遠藤姓の始まりは、遠江守（とおとうみのかみ＝遠江国の国司の長官）に就任した藤原氏から起こったとされる。家紋は左三つ巴紋であり、「巴（ともゑ）」の起りには、武具である弓を射る時に使う鞆（とも）を図案化したもので、鞆絵とされている。その後、水が渦巻いているのに似通っているため、巴の字を当てたとされる。そのため、防火のまじないとされ、平安期の末期ごろから鎧瓦（軒先に葺く瓦）、車輿、衣服の文様に用いられた。遠藤左太夫を始祖とする遠藤宗家（旗本）は、甲賀百人武士。徳川将軍家 直参御目見得。明治元年（1868年）の明治維新以降、華族令の制定により明治十七年（1884年）に士族となり、十五代当主遠藤榮（大正天皇 宮内庁 東宮侍従）を経、現在、十七代当主寛（弁護士）に至る。